Ban đầu, đó chỉ là một cử chỉ tự nhiên. Các giám mục tìm về Roma, cầu nguyện nơi mộ hai thánh Saint Peter và Saint Paul, để nhắc mình rằng đức tin và sứ vụ không bắt đầu từ cá nhân, mà từ một nguồn chung. Dần theo thời gian, khi Giáo hội mở rộng và phức tạp hơn, cử chỉ đó được định hình thành một cơ chế. Từ một lựa chọn, nó trở thành một nghĩa vụ. Ad Limina, đầy đủ là Ad limina Apostolorum, nghĩa là “đến ngưỡng cửa các Tông đồ”, là chuyến viếng...